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基于非对称模型的欠驱动无人海洋运载器轨迹跟踪控制
董早鹏， 万磊， 孙玉山， 刘涛， 李岳明， 张国成
Trajectory Tracking Control of an Underactuated Unmanned Marine Vehicle Based on Asymmetric Model
DONG Zao-peng， WAN Lei， SUN Yu-shan， LIU Tao， LI Yue-ming， ZHANG Guo-cheng
兵工学报 . 2016, (3): 471 -481 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.03.012

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