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复杂工件夹紧力作用区域的规划算法
秦国华， 郭西园， 叶海潮， 鲁宇明
A Deterministic Algorithm for Acitve Region of Clamping Force of a Complex Workpiece
QIN Guo-hua, GUO Xi-yuan, YE Hai-chao, LU Yu-ming
兵工学报 . 2012, (7): 852 -856 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.07.016

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