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一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法
丰璐， 邓志红， 王博， 汪顺亭
A One-position Comprehensive Calibration Method for Long-endurance Strapdown Inertial Navigation Systems
FENG Lu，DENG Zhi-hong，WANG Bo，WANG Shun-ting
兵工学报 . 2016, (2): 265 -271 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.02.011

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