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轮毂电机驱动车辆双重转向直接横摆力矩控制
阳贵兵， 马晓军， 廖自力， 刘春光
Direct Yaw Moment Control in Dual-steering for In-wheel Motor Drive Vehicle
YANG Gui-bing, MA Xiao-jun, LIAO Zi-li, LIU Chun-guang
兵工学报 . 2016, (2): 211 -218 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.02.003

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