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三轴全轮转向车辆水平集成控制研究
刘维平， 袁磊， 刘西侠
Study of Integrated Control of All-wheel-steering Three-axil Vehicle
LIU Wei-ping, YUAN Lei, LIU Xi-xia
兵工学报 . 2016, (2): 203 -210 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.02.002

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