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多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析
宋遒志， 王晓光， 王鑫， 汪阳
Development of Multi-joint Exoskeleton-assisted Robot and Its Key Technology Analysis: an Overview
SONG Qiu-zhi， WANG Xiao-guang， WANG Xin， WANG Yang
兵工学报 . 2016, (1): 172 -185 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.01.025

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