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某型无人机三维空间航迹跟踪控制方法研究
管军， 易文俊， 常思江， 梁振东， 吕一品
Study of Flight Path Tracking and Control of an UAV in 3D Space
GUAN Jun, YI Wen-jun, CHANG Si-jiang, LIANG Zhen-dong, LYU Yi-pin
兵工学报 . 2016, (1): 64 -70 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.01.010

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