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捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法
王立冬，刘军，鲁军
Coning Error Compensation Algorithm of SINS Self-Alignment on Swaying Base
WANG Li-dong, LIU Jun, LU Jun
兵工学报 . 2012, (7): 826 -830 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.07.011

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