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基于自适应遗传算法的连续时空最优搜索路径规划研究
张献， 任耀峰， 王润芃
Research on Optimal Search Path Programming in Continuous Time and Space Based on an Adaptive Genetic Algorithm
ZHANG Xian， REN Yao-feng， WANG Run-peng
兵工学报 . 2015, (12): 2386 -2395 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.12.024

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