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基于干扰观测器的电液位置伺服系统跟踪控制
刘龙， 姚建勇， 胡健， 马大为， 邓文翔
Tracking Control for Electro-hydraulic Positioning Servo System Based on Disturbance Observer
LIU Long， YAO Jian-yong， HU Jian， MA Da-wei， DENG Wen-xiang
兵工学报 . 2015, (11): 2053 -2061 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.11.006

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