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基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制
万磊， 张英浩， 孙玉山， 李岳明
AUV’s Bottom Following Control Method Based on ADRC
WAN Lei， ZHANG Ying-hao， SUN Yu-shan， LI Yue-ming
兵工学报 . 2015, (10): 1943 -1948 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.10.016

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