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光学陀螺随机误差特性的混合理论方差方法分析
汤霞清， 程旭维， 高军强
Hybrid Theoretical Variance Analysis for Random Error Properties of Optic Gyroscope
TANG Xia-qing, CHENG Xu-wei, GAO Jun-qiang
兵工学报 . 2015, (9): 1688 -1695 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.09.013

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