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一种履带式全方位移动平台转向滑移功率比分析
张豫南， 黄涛， 张舒阳， 张杰
Analysis about Steering Slip Power Ratio of a Tracked Omnidirectional Mobile Platform
ZHANG Yu-nan, HUANG Tao, ZHANG Shu-yang, ZHANG Jie
兵工学报 . 2015, (8): 1562 -1568 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.08.026

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