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基于变胞原理的舰炮装填机构刚-柔耦合动力学建模及误差分析
胡胜海， 郭春阳， 余伟， 祁松， 孙军超
Rigid-flexible Coupling Dynamic Modeling and Error Analysis of Loading Mechanism of Naval Gun Based on MetamorphicPrinciple
HU Sheng-hai, GUO Chun-yang, YU Wei, QI Song, SUN Jun-chao
兵工学报 . 2015, (8): 1398 -1404 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.08.004

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