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无速度测量下基于信息耦合度的自主水下航行器分群控制算法
杨盼盼， 刘明雍， 雷小康， 武小金
Information Coupling Degree-based Fission Control Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles withoutVelocity Measurements
YANG PAN-pan， LIU Ming-yong， LEI Xiao-kang， WU Xiao-jin
兵工学报 . 2015, (5): 891 -897 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.05.019

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