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基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制
万磊， 张英浩， 孙玉山， 李岳明， 何斌
AUV's Depth Control Based on Reconstructive Fault-tolerant Control
WAN Lei， ZHANG Ying-hao， SUN Yu-shan， LI Yue-ming， HE Bin
兵工学报 . 2015, (4): 723 -730 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.04.022

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