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大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究
谢政， 谢建， 杜文正， 李良， 郭杨
Sliding Mode Control for Hydraulic Erecting System of Large Launcher
XIE Zheng， XIE Jian， DU Wen-zheng， LI Liang， GUO Yang
兵工学报 . 2015, (4): 674 -680 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.04.015

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