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一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法
潘加亮， 熊智， 王丽娜， 郁丰， 赵慧， 林爱军
A Simplified UKF Algorithm for SINS/GPS/CNS Integrated Navigation System in Launch Inertial Coordinate System
PAN Jia-liang， XIONG Zhi, WANG Li-na, YU Feng, ZHAO Hui, LIN Ai-jun
兵工学报 . 2015, (3): 484 -491 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.03.016

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