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双电机耦合驱动履带车辆自适应滑模转向控制
盖江涛， 黄守道， 周广明， 刘翼， 马田
Adaptive Sliding Mode Steering Control of Double Motor Coupling Drive Transmission for Tracked Vehicle
GAI Jiang-tao， HUANG Shou-dao , ZHOU Guang-ming, LIU Yi, MA Tian
兵工学报 . 2015, (3): 405 -411 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.03.004

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