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面向中间尺度零件精密装配的微夹持器
孙媛， 金鑫， 叶鑫， 张之敬， 张晓峰
Micro-gripper for Precision Meso-scale Assembly
SUN Yuan， JIN Xin, YE Xin， ZHANG Zhi-jing， ZHANG Xiao-feng
兵工学报 . 2014, (12): 2078 -2086 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.021

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