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基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制
刘重， 高晓光， 符小卫， 郤文清
Three-dimensional Path tracking Guidance and Control for Unmanned Aerial Vehicle Based on Back-stepping andNonlinear Dynamic Inversion
LIU Zhong, GAO Xiao-guang, FU Xiao-wei, XI Wen-qing
兵工学报 . 2014, (12): 2030 -2040 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.015

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