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采用线性自抗扰的电传动履带车辆电子差速控制
马晓军， 曾庆含， 袁东， 刘春光， 魏曙光
Electric Differential Control of Electric Drive Tracked Vehicle with Linear Active Disturbance Rejection Control
MA Xiao-jun, ZENG Qing-han, YUAN Dong, LIU Chun-guang, WEI Shu-guang
兵工学报 . 2014, (12): 1944 -1950 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.002

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