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捷联惯导系统/里程计高精度紧组合导航算法
肖烜， 王清哲， 程远， 付梦印， 刘彤
High Accuracy Navigation Algorithm for Tightly Coupled INS/Odometer
XIAO Xuan, WANG Qing-zhe, CHENG Yuan，FU Meng-yin, LIU Tong
兵工学报 . 2012, (4): 395 -400 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.04.003

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