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智能车辆视觉里程计算法研究进展
江燕华， 熊光明， 姜岩， 龚建伟， 陈慧岩
A Review of Visual Odometry for Intelligent Vehicles
JIANG Yan-hua, XIONG Guang-ming, JIANG Yan, GONG Jian-wei, CHEN Hui-yan
兵工学报 . 2012, (2): 214 -220 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.02.014

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