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双领航多自主水下航行器移动长基线定位最优队形研究
房新鹏, 严卫生
Formation Optimization for Cooperative Localization Based on Moving Long Baseline with Two Leader AUVs
FANG Xin-peng， YAN Wei-sheng
兵工学报 . 2012, (8): 1020 -1024 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.08.021

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