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基于四元数粒子滤波的飞行器姿态估计算法研究
乔相伟， 周卫东, 吉宇人
Study on Aerial Vehicle Attitude Estimation Based on Quaternion Particle Filter Algorithm
QIAO Xiang-wei， ZHOU Wei-dong， JI Yu-ren
兵工学报 . 2012, (9): 1070 -1075 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.09.009

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