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捷联惯导系统两种速度更新算法的比较研究
林玉荣， 陈亮， 付振宪
Comparative Study of Two Velocity Update Algorithms for SINS
LIN Yu-rong， CHEN Liang， FU Zhen-xian
兵工学报 . 2012, (10): 1185 -1193 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.10.006

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