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基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法
缪玲娟， 高伟熙， 沈军， 郭子伟
SINS Initial Alignment Algorithm Based on Inertial Frame Kalman Filtering for Marching Vehicles
MIAO Ling-juan， GAO Wei-xi， SHEN Jun， GUO Zi-wei
兵工学报 . 2013, (2): 143 -148 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.02.003

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