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基于灰预测模糊PID的随动系统负载模拟器力矩控制研究
王力， 钱林方， 高强， 郭旗
Research on Torque Control of Servo System Load Simulator Based on Grey Prediction Fuzzy-PID Controller
WANG Li， QIAN Lin-fang， GAO Qiang， GUO Qi
兵工学报 . 2012, (11): 1379 -1386 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.11.017

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