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ISSN 1000-1093 CN 11-2176/TJ
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微型无人直升机自适应路径跟踪控制
王强, 霍伟
Adaptive Path-following Control for Miniature Autonomous Helicopter
WANG Qiang, HUO Wei
兵工学报 . 2012, (
11
): 1364 -1372 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.11.015