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新型爬壁机器人磁吸附单元优化设计
陈勇， 王昌明， 包建东
Optimization of a Novel Magnetic Adsorption Unit for Wallclimbing Robot
CHEN Yong， WANG Chang-ming， BAO Jian-dong
兵工学报 . 2012, (12): 1539 -1544 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.12.022

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