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倾斜转弯鱼雷的分散自适应变结构控制
张翼超， 周徐昌， 周浩
Decentralized Adaptive Variable Structure Control for Banktoturn Torpedo
ZHANG Yi-chao, ZHOU Xu-chang, ZHOU Hao
兵工学报 . 2013, (11): 1469 -1473 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.11.020

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