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六轮独立驱动滑动转向车辆运动控制算法仿真研究
闫永宝， 张豫南， 颜南明， 韩宝亮
Simulation Study of Motion Control Algorithm for a Sixwheel Independent Drive Skidsteering Vehicle
YAN Yong-bao, ZHANG Yu-nan, YAN Nan-ming, HAN Bao-liang
兵工学报 . 2013, (11): 1461 -1468 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.11.019

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