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双侧电驱动装甲车辆直驶转矩补偿控制
马晓军， 苏建强， 魏曙光， 刘秋丽， 项宇
Torque Compensate Control of Dualmotor Electric Drive Armored Vehicle
MA Xiao-jun, SU Jian-qiang, WEI Shu-guang, LIU Qiu-li, XIANG Yu
兵工学报 . 2013, (11): 1373 -1379 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.11.005

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