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基于分离积分的捷联惯导系统改进算法
林玉荣, 沈毅
Improved Navigation Algorithms Based on Split Integration for Strapdown Inertial Navigation System
LIN Yu-rong, SHEN Yi
兵工学报 . 2013, (10): 1279 -1285 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.10.013

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