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面向城市环境的多无人机协同打击任务分配与路径规划算法
胡晟荣, 王强, 钱玥, 杜雄梓, 郑文天
Multi-UAV Cooperative Strike Task Assignment and Path Planning Algorithm for Urban Environments
HU Shengrong, WANG Qiang, QIAN Yue, DU Xiongzi, ZHENG Wentian
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0551

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