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基于状态估计的轮腿式平台自适应集成柔顺控制
杨海洋, 吴佳俊, 刘辉, 韩立金, 聂士达, 项昌乐
Adaptive Integrated Compliance Control for Wheel-legged Platforms Based on State Estimation
YANG Haiyang, WU Jiajun, LIU Hui, HAN Lijin, NIE Shida, XIANG Changle
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0327

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