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新型双足移动机器人运动学及其性能分析
石兆峰, 宋胜涛, 宁峰平, 张磊, 邓连政, 郭文孝
Kinematics and Performance Analysis of a Novel Biped Mobile Robot
SHI Zhaofeng, SONG Shengtao, NING Fengping, ZHANG Lei, DENG Lianzheng, GUO Wenxiao
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0199

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