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双轮腿机器人的子空间辨识及非线性积分滑模控制
刘惠民, 章政, 梁若雨, 颜如钰
Subspace Identification and Nonlinear Integral Sliding Mode Control for Two Wheeled-legged Robot
LIU Huimin, ZHANGZheng, LIANG Ruoyu, YAN Ruyu
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0303

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