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一种具有两自由度柔性脊柱的四足机器人设计
卢春雷, 刘思宇, 柯景崴, 郭朝, 王志瑞, 党睿娜,
Design of a Quadruped Robot with Two-Degree-of-Freedom Compliant Spine
LU Chunlei, LIU Siyu, KE Jingwei, GUO Zhao, WANG Zhirui, , DANG Ruina,
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0258

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