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基于蚁群算法引导深度Q网络的移动机器人路径规划算法
李海亮, 李宗刚, 宁小刚, 杜亚江
A Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Ant Colony Optimization Guide Deep Q-Networks
LI Hailiang, LI Zonggang, NING Xiaogang, DU Yajiang
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0134

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