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顾及多环境要素影响的水下航行器航路自动规划方法
张埂铭, 张立华, 王义涛, 周寅飞, 戴泽源
Automatic planning method for underwater vehicles considering the influence of multiple environmental factors
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.1129

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