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Safe-DRL:无人平台安全深度强化学习决策算法
杨帆, 李雪原, 杜明刚, 姜雨彤, 刘琦
Safe-DRL: A Safety-Conscious Deep Reinforcement Learning Decision-Making Algorithm for Unmanned Platforms
YANG Fan, LI Xueyuan, DU Minggang, JIANG Yutong, LIU Qi
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0030