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考虑能耗的无人驾驶履带车辆全局路径快速规划方法
顾雨琦, 李军求, 杨永喜, 李雪萍
Rapid Global Path Planning Method for Unmanned Tracked Vehicles Considering Energy Consumption
GU Yuqi, LI Junqiu, YANG Yongxi, LI Xueping
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0212

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