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欠驱动多AUV双环指定时间三维编队控制
王则青, 徐海祥, 余文曌, 杜哲, 王红梅
Underactuated Multi-AUV Dual-Loop Prescribed-Time 3D Formation Control
WANG Zeqing, XU Haixiang, YU Wenzhao, DU Zhe, WANG Hongmei
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0046

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