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爬壁机器人矩形闭环磁阵列吸附模块改进与优化
施琦, 茅云生, 水金朋, 陈柳屹, 梁棋钰, 宋利飞
Improvement and Optimization of Rectangular Closed-loop Magnetic Array Adsorption Module for Wall-climbing Robots
SHI Qi, MAO Yunsheng, , SHUI Jinpeng, , CHENG Liuyi, , LIANG Qiyu, , SONG Lifei,
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.1013

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