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基于强化学习冲突消解的大规模无人机集群航迹规划方法
周桢林, 龙腾, 刘大卫, 孙景亮, 钟建鑫, 李俊志
Path Planning Method for Large-scale UAV Swarms Based on Reinforcement Learning Conflict Resolution
ZHOU Zhenlin, LONG Teng, LIU Dawei, SUN Jingliang, ZHONG Jianxin, LI Junzhi
兵工学报 . 2025, (5): 241146 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.1146

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