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基于改进变异萤火虫优化粒子滤波的无人机目标定位
闫啸家, 朱惠民, 孙世岩, 石章松, 姜尚
An Improved Mutant Firefly Algorithm Optimized Particle Filter Algorithm for UAV Target Positioning
YAN Xiaojia, ZHU Huimin, SUN Shiyan, SHI Zhangsong, JIANG Shang
兵工学报 . 2025, (5): 240549 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0549

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