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基于STPA和Bow-Tie模型的地面无人平台系统安全分析方法
肖扬, 苏波, 纪超, 杨德真, 周桐
System Safety Analysis of Unmanned Ground Vehicles Based on STPA Method and Bow-Tie Model
XIAO Yang, SU Bo, JI Chao, YANG Dezhen, ZHOU Tong
兵工学报 . 2024, (S2): 153 -161 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0871

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