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海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究
王亮, 徐同乐, 肖玉杰, 李烨, 靳子荣, 郑升武
Model and Technology Development of Cross-domain CooperativeMission Planning for Ocean Autonomous Unmanned System
WANG Liang, XU Tongle, XIAO Yujie, LI Ye, JIN Zirong, ZHENG Shengwu
兵工学报 . 2024, (S2): 1 -8 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0833

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